En época del emperador Augusto y sobre todo durante los reinados de los emperadores Trajano y Adriano, ya se configura como una calzada romana que en sus inicios unía Emerita Augusta (Mérida) con Asturica Augusta (Astorga), y que continuaba por la “XXIII, Iter ab Hostio Emeritam Uxue Fluminis Anae” hasta Sevilla por el sur, y hasta Gijón por el norte a través de La Vía Carisa, calzada romana impulsada por el general Publio Carisio, cuyo objeto era unir los asentamientos militares de tierras leonesas con el mar Cantábrico. La primitiva calzada, y sus prolongaciones naturales crearon una gran ruta de comunicación que unía la cornisa cantábrica con las tierras del Sur de Hispania.

El Camino del Cid, un itinerario turístico cultural que sigue las huellas de Rodrigo Díaz de Vivar a través del Cantar de mío Cid, uno de los grandes poemas épicos de la literatura universal.

El Camino del Cid puede recorrerse sobre dos plataformas distintas:

por carretera (C): inicialmente para vehículos a motor, pero al transitar en un 80% por carreteras secundarias con baja densidad de tráfico (excepto en las provincias de Valencia y Alicante) es elegido por muchos cicloturistas que prefieren el asfalto a los caminos de montaña, o para alternar unos y otros.

por sendero (S): el camino senderista es idóneo para los caminantes y los ciclistas de BTT.